近年来随着国民经济的不断发展和生产规模的不断扩大以及机械自动化水平的日益提高。搬运、码垛技术, 作为物流自动化技术领域的一门新兴技术。获得越来越多企业的认可。

索泰直角坐标搬运、码垛机器人，具有控制方便、执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制、性价比高、重复定位精度高，可靠性高，生产柔性化，自动化程度高等突出的优势：与人工相比，能够大幅度提高生产效率和产品质量；与专机相比，具有可实现生产的柔性化，投资规模小等特点。近年来在搬运、码垛机上的使用越来越多。

直角坐标机器人自动搬运、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括直角坐标机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还可配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化、现代化生产线。

直角坐标搬运、码垛机器人作为自动化生产线核心技术和设备，与现代物流技术相配合、相支撑，改造、提升传统生产线，实现点对点自动存取、高架箱储、作业和搬运，实现精细化、柔性化、信息化生产。由于索泰kokvip在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业，并且具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，从而大大地提高了生产效率和工作质量，节省了人力，建立了现代化的生产环境。

索泰直角坐标搬运、码垛机器人广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、医药等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。码垛机器人系列是根据工业生产中的现场生产环境，和生产需要为企业量身定做的，可根据产品和现场布置合理的设计码垛卸垛方案，根据各行业的现场生产情况而设计制造，可以被广泛的用于各行业的后段包装、搬运和仓储。　

索泰搬运、码垛机器人在生产线中的应用主要有以下几个环节 
1、生产线末端码垛的简单工作站： 
  这是一种柔性搬运、码垛系统，它从输送线上下料，并完成工件码垛、加层垫等工序，然后用输送线将码好的托盘送走。 
2、码垛/拆垛工作站： 
这种柔性码垛系统可将几垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。 
3、生产线中码垛、搬运： 
工件在输送线定位点被抓取并放到一个或多个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。 
4、生产线末端码垛的复杂工作站： 
工件来自不同生产线体，它们被抓取并放到多个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。
搬运、码垛机器人系统也可以完整的应用于自动化的装配生产线上。

索泰工业自动化设备有限公司作为西南地区专业的搬运、码垛机械手设备制造商，我们一直致力于机器人在工厂自动化领域的推广和应用，为广大客户提供最专业的技术支持及售后服务，为您量身定制专业的自动化生产设备，以满足客户的不同需求。我们的目标是协助您实现无人化生产，创造更多财富！