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直角坐标机器人
 

直角坐标机器人

成都索泰工业自动化系列产品——直角坐标机器人

直角坐标机器人介绍

直角坐标机器人也称桁架机器人或龙门式机器人,由多维直线导轨搭建而成.直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨或齿轮齿条等组成。是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,其工作的行为方式主要是通过完成沿着XYZ轴上的线性运动。
   
直角坐标机器人是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。

可以被广泛应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域,在替代人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。

针对不同的应用场合,对直角坐标机器人有不同的设计要求,比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式,根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备(夹具、爪手、安装架等),以及对于示教编程,坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等,从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。

 

性能参数:

水平X 轴:最大行程Stroke=100000mm    最大速度V=10.0m/s  最大加速度a=20m/s2
水平Y 轴:最大行程Stroke=6000mm      最大速度V=10.0m/s  最大加速度a=20m/s2
垂直Z 轴:最大行程Stroke=6000mm      最大速度V=5.0m/s   最大加速度a=10m/s2
负载重量:5000kg(如需更大请与我公司联系)。
定位精度:0.05mm(根据行程定位精度不同)。

 

 
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