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搬运、码垛机械手
 

    搬运、码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术,特别是近年来随着国民经济的发展和生产规模的扩大以及机械自动化水平的提高,搬运、码垛技术,特别是机器人码垛技术以其在机械结构、适用范围、设备占地空间、灵活性、成本以及维护等方面的优势,获得了越来越多的企业的认可。

    直角坐标搬运、码垛机器人作为执行机构,具有控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂的空间轨迹控制、性价比高、重复定位精度高,可靠性高,生产柔性化,自动化程度高等突出的优势:与人工相比,能够大幅度提高生产效率和产品质量;与专机相比,具有可实现生产的柔性化,投资规模小等特点。近年来在搬运、码垛机上的使用越来越多。

    直角坐标机器人自动搬运、码垛工作站是一种集成化的系统,它包括直角坐标机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还可配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相连接,以形成一个完整的集成化、现代化生产线。

直角坐标码垛机器人在生产线中的应用主要有以下几个环节

  1、生产线末端码垛的简单工作站:

  这是一种柔性搬运、码垛系统,它从输送线上下料,并完成工件码垛、加层垫等工序,然后用输送线将码好的托盘送走。

  2、码垛/拆垛工作站:

  这种柔性码垛系统可将几垛不同货物码成一垛,机器人还可抓取托盘和层垫,一垛码满后由输送线自动输出。

  3、生产线中码垛、搬运:

  工件在输送线定位点被抓取并放到一个或多个不同托盘上,层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

  4、生产线末端码垛的复杂工作站:

    工件来自不同生产线体,它们被抓取并放到多个不同托盘上,层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

    搬运、码垛机器人系统也可以完整的应用于自动化的装配生产线上。

    直角坐标搬运、码垛机器人作为自动化生产线核心技术和设备,与现代物流技术相配合、相支撑,改造、提升传统生产线,实现点对点自动存取、高架箱储、作业和搬运,实现精细化、柔性化、信息化生产。由于BAHR机器人在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业,并且具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能,从而大大地提高了生产效率和工作质量,节省了人力,建立了现代化的生产环境。

搬运、码垛机器人技术指标:

1.      工件类型:各种机械、电子类零部件、箱体、板材、袋料、罐/纸类包装品;

2.       工件负载范围:0-1T

3.      工件移动范围:从 100×100×50mm- 100×60×3m

4.      机器人运行速度:0-8m/s

5.      机器人自由度:1-4

6.       机器人重复精度:± 0.05mm

 

 

 

 
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